最好看免费观看高清视频了,最好免费观看高清视频免费,最好看的2018中文在线观看,最好看免费观看高清视频大全,最好看的中文字幕国语电视剧,最好看免费观看高清大全,最好免费观看高清视频大全

東莞市豐石電子科技有限公司

代理品牌:臺達(dá)   丹佛斯   三菱   威綸通

臺達(dá)運(yùn)動控制卡在電子行業(yè)上的應(yīng)用

文章作者:豐石電子 日期:2021-09-24 閱讀量:
臺達(dá)運(yùn)動控制卡在電子行業(yè)上的應(yīng)用
        一、項(xiàng)目背景
 
  全自動錫膏印刷機(jī)是SMT(表面貼裝技術(shù))生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一。作為表面貼裝生產(chǎn)線的第一道工序,錫膏印刷質(zhì)量的好壞對SMT產(chǎn)品的合格率有著極其重大的影響。影響錫膏印刷質(zhì)量的一個重要因素是印刷機(jī)各部分的運(yùn)動控制精度,目前SMT產(chǎn)品的生產(chǎn)向高產(chǎn)出率和“零缺陷”方向發(fā)展,在生產(chǎn)中,印刷機(jī)需要長時間穩(wěn)定不間斷地高速運(yùn)行,這對其運(yùn)動控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度、穩(wěn)定性及可靠性提出了很高的要求。
東莞市豐石電子科技有限公司
  自動PCB印刷機(jī)的工作原理
 
  錫膏印刷機(jī)主要包括以下幾個部件:視覺系統(tǒng)、刮刀模組、PCB傳送軌道和糾偏定位平臺??刂聘鞑考\(yùn)動的共有8個驅(qū)動軸,其中,板寬調(diào)整控制動導(dǎo)軌前后移動,將PCB傳送軌道調(diào)整到與待加工PCB相應(yīng)的寬度;相機(jī)X、相機(jī)Y控制相機(jī)移動到MARK點(diǎn)位置;平臺X、平臺Y1、平臺Y2控制糾偏定位平臺前后、左右移動并旋轉(zhuǎn)角度,使PCB與鋼網(wǎng)準(zhǔn)確對齊;平臺升降控制糾偏定位平臺升降,完成平臺工作位置切換;刮刀拖動控制刮刀模組前后移動,完成印刷。各驅(qū)動軸運(yùn)動均為點(diǎn)位運(yùn)動,無聯(lián)動要求。
東莞市豐石電子科技有限公司
  印刷機(jī)的工作流程為:
 
  ■PCB通過PCB傳送軌道進(jìn)入印刷機(jī)后,安裝在PCB傳送軌道上的PCB夾緊裝置將PCB固定。
 
  ■視覺系統(tǒng)依次根據(jù)PCB及鋼網(wǎng)上各自兩個MARK點(diǎn)發(fā)出位置反饋信號。
 
  ■調(diào)整平臺糾正PCB與鋼網(wǎng)間的位置及角度偏差,將PCB與鋼網(wǎng)準(zhǔn)確對齊。
 
  ■糾偏定位平臺上升到印刷位置,刮刀模組上的刮刀前后移動將錫膏均勻的印刷到PCB的焊盤上。
 
  ■糾偏定位平臺下降到原位,PCB夾緊裝置松開,PCB建立和絕對位置定位的實(shí)現(xiàn)。傳送帶將PCB送出印刷機(jī),完成一個工作循環(huán)。
 
  二、臺達(dá)控制方案
 
  臺達(dá)多軸運(yùn)動控制卡電控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如下圖2所示
東莞市豐石電子科技有限公司
  臺達(dá)運(yùn)動控制卡電控系統(tǒng)組成如圖3所示:
東莞市豐石電子科技有限公司
  臺達(dá)多軸運(yùn)動控制卡電控系統(tǒng)軟件編程通過對錫膏印刷機(jī)工作方式進(jìn)行分析,可知印刷機(jī)各軸有著相同的基本運(yùn)動方式:原點(diǎn)搜索(REFERENCE)、絕對位置定位(ABS)和點(diǎn)動控制(JoG)。其中,點(diǎn)動控制(JOG)用于印刷機(jī)的手動調(diào)試,在正常運(yùn)行中將被禁止使用;原點(diǎn)搜索(REFER—ENCE)用于建立各軸運(yùn)動的坐標(biāo)原點(diǎn);絕對位置定位(ASS)用于在原點(diǎn)建立后完成運(yùn)動定位。由于各軸有著相同的基本運(yùn)動方式,在編寫控制程序時可以采用相同的程序結(jié)構(gòu)。按照功能的不同將程序劃分為4個模塊:初始化、通信校驗(yàn)、運(yùn)動控制及故障處理。在初始化中,程序回到初始狀態(tài),各參數(shù)恢復(fù)到初始值;通信校驗(yàn)中,對從上位機(jī)接受到的命令進(jìn)行校驗(yàn),并對錯誤命令進(jìn)行處理;運(yùn)動控制包括上述三種基本運(yùn)動方式的實(shí)現(xiàn);故障處理中對運(yùn)行過程中發(fā)生的故障進(jìn)行處理。
 
  三、項(xiàng)目特點(diǎn)
 
  采用臺達(dá)運(yùn)動控制卡具有以下優(yōu)勢:
 
  ■配線簡單,獨(dú)特的臺達(dá)DMC-NET,大大減少控制端配線,減少了系統(tǒng)的可靠性,降低了維護(hù)成本,如圖4。
東莞市豐石電子科技有限公司
  ■穩(wěn)定的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò),有效地降低無效的數(shù)據(jù)流,大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度,如圖5。
 
  四、項(xiàng)目效果
 
  隨著電子產(chǎn)品向微型化、便攜式、網(wǎng)絡(luò)化和多媒體方向迅速發(fā)展,SMT(表面貼裝技術(shù))在電子工業(yè)中正得到越來越廣泛的應(yīng)用,并且在許多領(lǐng)域部分或全部取代了傳統(tǒng)電子裝配技術(shù),SMT的出現(xiàn)使傳統(tǒng)電子裝配技術(shù)發(fā)生了根本的、革命性的變革。在SMT裝備研制過程中,涉及到兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):其一是視覺位置誤差反饋信號的計(jì)算與獲取,另一個是運(yùn)動控制系統(tǒng)的精確定位。采用臺達(dá)多軸運(yùn)動控制卡的方案,大大縮短了工控機(jī)IPC的CPU占用時間,提高了系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時性,并且提高了自動PCB印刷機(jī)系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)速度,使得自動PCB印刷機(jī)取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。
 
  東莞市豐石電子科技有限公司是科技知識為先導(dǎo)、雄厚資金為后盾,專門致力于工業(yè)自動化領(lǐng)域的高效公司。主營產(chǎn)品:臺達(dá)變頻器、臺達(dá)伺服系統(tǒng)、臺達(dá)PLC、臺達(dá)觸摸屏、丹佛斯變頻器、三菱PLC、威綸通觸摸屏、行星減速機(jī)等系列產(chǎn)品。
元氏县| 河东区| 梁山县| 唐河县| 达拉特旗| 清苑县| 衡南县| 兴文县| 南陵县| 澄城县| 临潭县| 辽中县| 新竹市| 涟源市| 沧源| 黔西| 荔波县| 永德县| 四平市| 汾西县| 砚山县| 乌拉特前旗| 贡山| 星子县| 安新县| 武汉市| 独山县| 尼勒克县| 灵山县| 府谷县| 白城市| 双峰县| 寻乌县| 绥宁县| 武宁县| 吴堡县| 伊春市| 曲靖市| 宁夏| 砚山县| 花垣县|