伺服的基本概念是jingque、jingmi、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內部環(huán)節(jié)，變頻也存在于伺服驅動器中(需要無級調速)。但伺服控制的電流回路、速度回路或位置回路卻大不相同。此外，伺服電機的結構不同于普通電機，應滿足快速響應和jingque定位的要求。目前市場shangliu通的交流伺服電機大多為永磁同步交流伺服，但由于工藝限制，難以實現(xiàn)大功率。10KW以上的同步伺服非常昂貴，所以在現(xiàn)場應用允許的情況下，往往采用交流異步伺服，很多驅動器都是帶編碼器反饋的gaoduan臺達變頻器閉環(huán)控制。所謂伺服就是滿足jingque、jingmi、快速定位的要求，只要滿足了，伺服變頻就沒有爭議。
交流伺服技術本身是指并應用變頻技術，它是在DC電機伺服控制的基礎上，通過變頻PWM模仿DC電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機bixu有變頻環(huán)節(jié):變頻是將50、60HZ的交流功率先整流成DC功率，再經過各種晶體管(IGBT、IGCT等)。).)通過載波頻率和PWM調節(jié)轉換成頻率可調的波形，類似于正余弦脈沖電。頻率可以調節(jié)，所以交流電機的轉速可以調節(jié)(n=60f/p，n轉速，f頻率，pji對數)。
一個簡單的臺達變頻器只能調節(jié)交流電機的轉速，然后根據控制方式和臺達變頻器，可以是開環(huán)也可以是閉環(huán)，這就是傳統(tǒng)的V/F控制方式。目前很多臺達變頻器都可以通過建立數學模型，將交流電機的定子磁場UVW3轉化為兩個電流分量，實現(xiàn)對電機轉速和轉矩的控制。目前能控制扭矩的知名品牌大多采用這種方式控制扭矩。UVW每相輸出都需要霍爾效應電流檢測裝置。經過采樣和反饋，形成閉環(huán)負反饋電流環(huán)的PID調節(jié)。ABB的變頻也提出了不同于這種模式的直接轉矩控制技術。詳見相關信息。這樣可以控制電機的轉速和轉矩，速度控制精度優(yōu)于v/f控制。編碼器反饋可以加入，也可以不加入，加入后控制精度和響應特性好很多。
伺服驅動器:在發(fā)展變頻技術的前提下，伺服驅動器中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(臺達變頻器無此環(huán))進行了比一般變頻更jingque的控制技術和算法運算，在功能上比傳統(tǒng)變頻強大得多。關鍵是jingque的位置控制是可能的。并且位置和速度由上位控制器發(fā)送的脈沖序列控制(當然也有部分伺服機將控制單元集成在內部或者通過總線通訊直接在驅動器中設置位置、速度等參數)，驅動器內部的算法、更快更準的計算以及性能更好的電子器件使其優(yōu)于臺達變頻器。
電機:伺服電機的材料、結構、加工工藝都遠高于臺達變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒轉矩恒功率的變頻電機等。)，即當驅動器輸出電流、電壓、頻率快速變化的電源時，伺服電機可以根據電源的變化產生響應性的動作變化，其響應特性和抗過載能力遠高于臺達變頻器驅動的交流電機。也就是說，不是臺達變頻器不能輸出變化這么快的功率信號，而是電機本身不能響應，所以在設置變頻內部算法時，做了相應的過載設置來保護電機。當然，即使不設置臺達變頻器，輸出能力依然有限。一些youxiu的臺達變頻器s可以直接驅動伺服電機?。?！
交流電機一般分為同步電機和異步電機。
1.交流同步電機:即轉子由永磁材料制成，所以旋轉后，隨著電機定子旋轉磁場的變化，轉子也隨之改變響應頻率的速度，轉子速度與定子速度相等，所以稱為“同步”。
2.交流異步電動機:轉子由感應線圈和材料組成。旋轉后，定子產生旋轉磁場，切割定子的感應線圈，而轉子線圈產生感應電流，然后轉子產生感應磁場，感應磁場跟隨定子旋轉磁場的變化，但轉子磁場的變化總是小于定子。一旦相等，轉子線圈中就沒有感應電流，轉子磁場消失，導致轉子和定子的速度差，感應電流恢復。因此，交流異步電動機的一個關鍵參數是轉差率，即轉子和定子之間的速度差。
3.對應交流同步和異步電機的臺達變頻器，有同步臺達變頻器和異步臺達變頻器。伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服。當然交流異步變頻是臺達變頻器，而交流同步伺服在伺服中比較常見。
因為臺達變頻器和伺服在性能和功能上不同，所以它們的應用也不同:
速度控制和扭矩控制不是很高的時候一般用1.臺達變頻器，通過在上位增加位置反饋信號，利用變頻來控制位置，精度和響應性不高。目前有些臺達變頻器也接受脈沖序列信號來控制速度，但似乎不能直接控制位置。
2.伺服只能用在位置控制要求嚴格的地方。此外，伺服系統(tǒng)的響應速度比變頻系統(tǒng)快得多。伺服控制也用于一些對速度精度和響應要求較高的場合，幾乎所有可以通過變頻控制運動的場合都可以用伺服來代替。關鍵有兩點:一是價格伺服遠高于變頻；二、功率原因:zui大變頻可以達到幾百KW甚至更高，而zui大伺服可以達到幾十KW。
最后，伺服驅動器現(xiàn)在可以達到幾百千瓦。
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